Carretilla elevadora AGV-STRONG carretilla elevadora no tripulada
El vehículo no tripulado inteligente FUERTE adopta el mapeo de escaneo láser de desarrollo propio + la tecnología de navegación de posicionamiento del algoritmo SLAM para realizar el posicionamiento preciso (precisión de posicionamiento ± 10 mm) y la planificación flexible de los vehículos no tripulados. En comparación con la tecnología de conductividad magnética, no es necesario colocar una gran cantidad de bandas magnéticas y puntos de posicionamiento en el sitio, la planificación y configuración de la ruta es simple, el costo de mantenimiento es bajo y la operación es más confiable.
Introducción a AGV: Vehículo de guiado automático, abreviatura AGV, también se conoce como carro AGV. Se refiere a un vehículo de transporte equipado con dispositivos de navegación automática, como dispositivos electromagnéticos u ópticos, que pueden viajar a lo largo de la ruta de navegación especificada y tiene protección de seguridad y varias funciones de transferencia de carga. En aplicaciones industriales, el portador no necesita un controlador y su fuente de alimentación es una batería recargable. En general, su ruta de viaje y su comportamiento pueden controlarse por computadora, o su ruta de viaje puede configurarse mediante el uso de un sistema de seguimiento de ruta electromagnético. El camino electromagnético se pega en el suelo, y el vehículo no tripulado se mueve y actúa basándose en la información que trae el camino electromagnético.
Escenario de aplicación de FUERTE carretilla elevadora no tripulada (carretilla elevadora guiada por láser):
1. Mantenimiento de seguridad múltiple: SEN montacargas inteligente adopta un radar de escaneo de seguridad láser para realizar y proteger el movimiento. La distancia de escaneo segura es Sm, y la velocidad del vehículo se controla en tiempo real de acuerdo con el mecanismo de distancia segura para evitar obstáculos razonables. El ángulo de escaneo puede realizar una protección completa de 360 ° de acuerdo con los requisitos del campo. La carrocería del vehículo también está equipada con medidas de seguridad como línea de contacto anticolisión de corto alcance, sensor de identificación de carga, luz de advertencia de funcionamiento, alarma, botón de apagado de emergencia y radar de onda milimétrica para lograr una protección de seguridad múltiple en tiempo real.
2. Introducción al principio de funcionamiento de AGV guiado por láser: el sistema de medición láser puede escanear el contorno circundante y medir el entorno circundante con la ayuda de un haz de luz. Cuando un haz de medición irradia un objeto, su posición estará determinada por la distancia, la dirección y el ángulo. La distancia del objeto se puede calcular por el tiempo de propagación desde la emisión de luz hasta el sensor láser a través del electrodo reflectante.
3. FUERTE vehículo no tripulado inteligente adopta el mapeo de escaneo láser de desarrollo propio + la tecnología de navegación de posicionamiento del algoritmo SLAM para realizar el posicionamiento preciso (precisión de posicionamiento ± 10 mm) y planificación flexible de vehículos no tripulados. En comparación con la tecnología de conductividad magnética, no es necesario colocar una gran cantidad de bandas magnéticas y puntos de posicionamiento en el sitio, la planificación y configuración de la ruta es simple, el costo de mantenimiento es bajo y la operación es más confiable.